ロボット練習用ボードの製作

 ブログタイトルにロボットとあるのに、全然ロボットの話してないや（笑）
別にロボットをやめたわけではないんです。
今後はしっかり掲載していこう。



さて今回はプログラミング練習用に写真のようなボードを組みました。
パンチングボード（網目状のアルミ板）がこんなところで役に立つとは（笑）

マイコンをいろいろ動かそうと思ったら周辺機器がいくつか必要になるわけです。
ケーブルやらなんやらでごちゃごちゃしがちな実験装置。
なんかいやですねぇ。
それを整理してしまおうということで今回の装置になったというわけです。

搭載部品

• H8-3052USB開発キットボード（64bitOSのためドライバが入らん・・・）
• USB-Serial通信ボード
• GWSサーボS03T 2BBMG
• 周辺ボード（サーボ、AD、バイポーラステッピングモータドライバ）
• ポテンショメータ

とまあ一杯ありますね。
今日はポテンショメータとサーボを同期させるところまで出来たのです。
将来的に行うことは

• パソコンとのシリアル通信（USBドライバ誰か助けて・・・）
• 数十個のサーボモータを同時制御してマニピュレータを作る
• カメラを同期させて画像解析（ARとか面白そうです）

詳細はWIKIにて更新しておりますので、どうぞ見てやってください↓