ライントレースロボット中間報告

やっとこさライントレースできるロボットを開発しました。
前回お見せしたロボットよりもかなりバージョンアップされています。








１．ステッピングモータを秋月のやつから日本サーボのモノへとUPグレード
２．タイヤはタミヤラジコン用のものを無理やり接続
３．シャーシはステッピングモータに合わせて全部作り直し

ふぅぅ

何が大変って日本サーボの軸は直径6.35mm！
なんて半端なんだーなんて思ってたら本来はこれはインチ単位をミリに直しただけらしい。
このせいでタイヤを探すのがめっちゃ時間かかった。

「旋盤でタイヤくらい自作すりゃいいじゃん！」

とか思ったけど、設備が無けりゃ難しいのよ。
既製品で済ませようなんて考えてたら、軸に合うジョイントもなかなか無い！
うーんうーんとしばらく考えた後、強行手段に出た。１

．M6のナットを買ってきて6.5mmのドリルで穴あけ
２．サイドからM2.5のドリルで穴を開けてねじ切り
３．モータの軸にはめてイモネジで固定完了！
４．タミヤラジコンタイヤの内側は6角形のはめ込み式
５．6角形のはめ込み穴とナットの間の隙間をアルミ板で埋めてネジで固定

こんな感じでラジコン用タイヤを接続したわけです。
軸のスリップ等は一切ありません。
旋盤が無くて困ってる人はお試しあれｗなかなか簡単です。
あとはいろいろ機能を付け足してクランクとか障害物対策もしなくては・・・