ロボットフィールド・プロデュースロボットを作ろう☆

ロボットフィールド・プロデュース

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ロボットを作ろう☆

2009/06/03 (Wed) ロボット思考

ロボットフィールドプロデュースといいつつ
全然ロボット関連の記事を書いてないやー☆

現在ロボット製作中です。

駆動部　ユニポーラステッピングモータ
CPU　　H8-3052とH8-3694（モニタでぐりぐりしてます）
センサ　床色判別デジタルセンサ８つ

単純にライントレースするマシンを構築しています。
9月のロボットトライアスロンに向けて頑張るのだ！

と思いきや秋月で買ったステッピングモータはトルクがなさすぎる！
仕方がない、日本サーボの高いやつ使うか。。。

ロボットトライアスロンはその名の通り3つの競技を競うわけです。
１．ライントレース
２．障害物迷路抜け
３．空き缶（？）運び

１と２は必須で時間を競います。
３はオプション的なもので、たくさんあき缶を運ぶとその分だけ
自分のタイムにプラスに働きます。

いろいろアームなんかもつけると楽しいかもなぁ。
ちなみにバッテリーは駆動部にはエネループ。
CPUには携帯用iPodバッテリー（9V1700mAh）を搭載。
iPodバッテリーがツクモで500円だったんですよー。
しかもUSBで充電できる！なかなか使い勝手がよさそうだ。

あとはマシン重量との戦いだ・・・

Trackback() Comment(2)

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安い！

iPodバッテリー、安いですね！ツクモで売ってたんですか。USBが5V給電なはずだから、9Vっていうのは中に昇圧回路でも入っているんでしょうか。
そんな便利なバッテリーがあったら、レギュレータかませて汎用バッテリーにしてしまいたいですね。

秋月一二三 2009/06/27(Sat) 18:29 編集

無題

＞秋月さん

安いですよねー

どうやら中身の充電池そのものは「3V」らしいです。
３Vを９Vに昇圧してるそうなので
あんまり電流はとれません。
とはいってもマイコンや周辺基板を動かすのには不自由していません。

現在はマイコンとラインセンサ、ドライバ回路を動かしていますが結構長持ちします。

ただーし！
このバッテリー、ほっとくと放電は早いです。
こまめにUSBで充電しないとだめかもです！

でんでん 2009/06/28(Sun) 21:09 編集

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