神は挑戦者に味方する

GIGABYTEのGA-GC230Dというマザーボード。

なんとこいつはmini-ITX！！
ちっさい！
およそ１６センチ四方の大きさしかありません。

こいつを使ってロボットを作ろう~といった企画。

「ロボットと言えばマイコンだろー！」
というお叱りを受けそうですが、
カメラ積んだり無線したり、ハイレベルな解析やデータロギングは
マイコンでは役不足な気がするわけですよ。

電電が作りたいのは実用的なペットロボット。
本体はパソコンなのでインターフェースは文句なし。
開発するのもなかなか簡単。
ネットにつながっていれば遠隔操作もできる。

問題になってくるのは以下の項目。

１．大きさ
２．バッテリー（コードはイヤ！）
３．資金

実際大きさは今回のマザーボードを使用することでかなり小さくなった。
まぁモータやサーボ、センサ類はマイコンを間にかませてシリアル通信ですが。

VC++でアプリケーションを作ればさらに楽ちん。

そこで重要になってくるのがワイヤレス化！！
無線LANは何とかなるとして、
デスクトップパソコンをバッテリー化するのがこれまた面倒。

でもここで神は挑戦者に味方した！！

http://www.blogazo.net/se.cgi?q=SKC-MINI120&c=0&id=blogazo-22

このケース、１３０００円くらいするのだが、
今日ビッグカメラで３９００円で売っていたのだ！

何が嬉しいと言って、
マザーボード用の電源が「ACアダプタ」からとれるということ！！
要するに１２Vの直流電源さえ用意すればバッテリー化できるのだ。
なんでも、昨日生産打ち切りのため値下げしたのだとか。
すごい偶然だ・・・。

ということで現在組み上げてXPをインストール中。
ATOM搭載なのでそこそこ早い。