研究室からこんにちは

やたー！
プログラムが動いたよ！

今まで大型プログラムなど構築したことがないケロロにとっては大きな一歩なわけですね。
明日企業の人が来るのですが、その人と実験をするのにはなんとか間に合いそうだ。
なんだかんだといろいろバグもあったのですが、
何とかアナログの値を取り出してトルク制御できそうです。


それから今日は北大博物館へ渋と行ってきました！
あの独特なにおいが好きなケロロなのですが、
夜入ったせいか別の空間な気がしました。

私達のロボットフィールドプロデュース企画でお世話になっている先生とお話したのですが、
だんだん企画内容の質が上がってきたように思います。
話しながら渋とテンションがグリグリあがってきたケロロなのでした。
今度の日曜日は企画班で博物館見学をして、どの部分を企画に取り込むかを考察します。
書籍化目指して頑張るぞ～！