ロボットフィールド・プロデュース

Psocの不具合？マウスに反応せず

ここ何度か、
PCを変えてもPsoc Creator 4.1の調子が悪かった。

ちなみにアップデータのConfig~からRepairすると治りました。

マウスでクリックできない症状。
カーソルで選択もできないので、コーディングもできない。
ボタンは押せるんだけどね。
だからProgrammingは出来る。

原因不明だが、Repairで治ったから良しとしよう。

Eagle 8.2.0でポリゴンが反映されないのはなぜ？

Eagleのバージョンが８以降になってから、
色々便利になりましたね。

先日、ポリゴンでベタグランド作ろうと思ったら、
Polygonshave not been processed!
ってなエラーが出てしまい、ポリゴンが埋まりませんでした。

調べてみるとなかなか情報が無いが、
以下をやると治ります。

Options → Settings → Miscタブから、
"ratsnest calculates polygons"
こいつにチェックを入れてください。

なんでこのチェックが外れていたのかは今は不明・・・

EAGLE 8　ショートカットキーの設定

回路CAD「EAGLE」はAutocadに吸収されてから
大分使い勝手がよくなりましたね。

ショートカットキーの設定で悩んだので備忘録。

まずインストールディレクトリのSCRフォルダに
Assign系のファイルがいくつかあるが、
こちらにショートカットキーを書き込んでも
何故か反映されない。

もちろんEagle側から設定してやってもいいのだが、
ソフトウェアを再起動すると綺麗サッパリ消えている。

インストールディレクトリを漁るが、それらしいファイルがない。

結果、見つけたのがこれ。
C:\Users\ユーザー名\AppData\Roaming\CadSoft\EAGLE
このディレクトリのeaglerc.usrをメモ帳で開いてやると、
書いてありましたよこれが。

ただし！基本改造禁止らしいので、自己責任でどうぞ。

私が追加したのは以下の内容。

Brd.Key.C+D = "Delet"

Brd.Key.C+E = "Move"

Brd.Key.C+C = "Copy"

Brd.Key.C+G = "Group"

Brd.Key.C+W = "Line"

Brd.Key.C+P = "Repup"

Lbr.Key.C+D = "Delet"

Lbr.Key.C+E = "Move"

Lbr.Key.C+C = "Copy"

Lbr.Key.C+D = "delet"

Lbr.Key.C+G = "Group"

Lbr.Key.C+W = "Line"

Sch.Key.C+A = "Add"

Sch.Key.C+C = "Copy"

Sch.Key.C+D = "delet"

Sch.Key.C+G = "Group"

Sch.Key.C+N = "Name"

Sch.Key.C+E = "Move"

Sch.Key.C+W = "Line"

ちなみにEagleは修飾キーと同時押しじゃなきゃいけないので、
手の小さい私としては正直つらい。
なのでフットペダルにCtrlキー割り当てて使ってます。
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B004HAFZ1I/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Arduino DueでKONDOのICS3.5規格サーボの制御

【Arduino DueでKONDOのICS3.5規格サーボの制御】

結構簡単。

Serial１を使うなら、
Serial1.begin(115200,SERIAL_8E1);
と定義すればよい。
引き数2つ目がICS3.5を使うために必要な設定。

あとは適当に下記の様な関数を組めば良い。

void ics2_set_pos(unsigned int id, unsigned int position) {

byte cmd, pos_h, pos_l;

// CMD コマンドとID

cmd = (byte)(128 + 1);

// POS サーボの設定舵角

pos_h = (byte)(position / 128); // 上位7bit

pos_l = (byte)(position % 128); // 下位7bit

// 1バイトのデータとして送信

Serial1.write(cmd);

Serial1.write(pos_h);

Serial1.write(pos_l);

}

ODE（Open Dynamics Engine)　0.13をWindows10とVisual Studio 2015で使う

幾つか問題はあったけど何とか動いた。

【環境】
★Windows10 Home 64bit
★Let'snote CF-AX2
★ODE-0.13

インストールの仕方は
http://demura.net/9ode/9619.html
に書いてある通り、まずはVS2008用のプロジェクトファイルを作る。
SLNファイルが出来るので、そいつをVS2015で開く。
ボタンポチポチ押せば自動で変換してくれる。

んでもってハマったのが、
「Could not open stdin」っていうエラー。
ここに書いてあったね。
http://mousecompitajapon.blogspot.jp/2016/01/ode-could-not-open-stdin.html

多少バージョンが違うけど、
DrawStaffのwindows.cppの該当箇所をコメントアウトするだけで、
確かにエラーが出なくなってちゃんと動いてる。

エラー周りをコメントアウトするのは何とも気持ちが悪いが、
とりあえず動きました報告。

EAGLEとJW-CADでライブラリを作る際の一手間

回路設計でEAGLEを使ってる方、
結構いらっしゃるかと思います。

部品ライブラリを作ることもあるかと。
作り方に関しては他のサイトで詳しく記載されているので、
そちらを参考になさって下さい。
例えばここ↓とか。

http://www.piclist.com/images/www/hobby_elec/eagle12.htm

さて本題。

tPlaceレイヤの外形線はJWCADで作ったDXFを取り込めると、
とても楽ですが、いくつかぶち当たる壁があります。

★部品によっては他の部品との干渉があるため、寸法が大事
★JW－CADは寸法決めながらお絵かきするのが簡単
★EAGLEのグリッドだけでお絵かきするのは難しい

EAGLE状でPADや部品等を目標の位置、座標に配置するだけなら、
部品を右クリックしてプロパティから座標を打ち込むといいです。

さて、JW-CADで作ったDXFファイル（JWWファイルじゃないよ！）を
EAGLEに取り込むには専用のソフトを使います。

dxf2scr　ってやつ。
ここ↓が参考になりますが、JW-CADじゃないんだよねー。
http://blog.eldhrimnir.com/wordpress/?p=2280

JW-CADで何も考えずにこれをやると、
「あぁ～！！（怒）」ってなります笑。

端的に言うと、JW－CADは「原点」ってのがわかりづらいから、
「適当」な場所に作図してscrファイルにコンバートすると、
Eagleに読み込ませた際に「あらぬ位置に配置」されて、
結局それを更に「ぴったり」移動させるのが困難です。

JW－CADの原点に関していろいろ調べましたが、
中々良い方法を見つけることが出来ませんでした。

なのでもう手っ取り早く以下のｄｘｆを使ってみてください笑

原点DXFデータ

このdxfを開けば、原点に十字マークが有りますので、
それを基準に作図して、dxf2scr.exeでコンバートしてみてください。

ちなみになぜかoriginal.dxfを開いて「全体表示」コマンドを押しても、
この原点は画面中央にやってくることはありません。
おそらく原点は画面左下の方で迷子になっているので、
探してあげて下さい・・・

帰ってきたケロロ

ひゃっは～！
久しぶりすぎてログインパスワード忘れちまったじゃねぇか！

皆様（見てる人いるのか・・・）、お久しぶりですケロロです。
ちょくちょく投稿再開する予定です。
主にロボット製作におけるエッセンス等を、
自分の備忘録的に綴っていきたいなと。

【近況報告】
★社会人３年目になりました
★ロボットを扱うエンジニアです
★無事博士号取れました
★嫁はいません

Uni.SUMMITから、はや４年

本日６月２８日は、私にとってとても重要な記念日である。

２００８年は北海道で洞爺湖サミットが開催された年であると同時に、
北海道大学で国際学生サミットが開催された年でもあり、
そして６月２８日と２９日こそその当日だったのである。
実行委員長として２００７年の発足から怒涛の１年を過ごした。

過去のブログ等を見なおしてみても、
実は当日のことを記載したことがあまりないことに気付いた。
札幌で迎える記念日はおそらく今年が最後のようにも思えるため、
ここに記しておこうと思う。

時は２００７年、学生サミットの１年前である。
私はとある起業塾の塾生であった。
サークル運営に色々と頭を悩ませると同時に、
ロボット研究者としての将来に不安を覚えていた時期でもある。
そんな時、塾長から洞爺湖サミットに合わせて学生も動けばいいのに、
といった内容の言葉を頂く。
人生初の「でかいイベント」に燃えた私は、
その後の辛さを知らず人を集めてサミットへと突き進むのであった。

さてこの学生サミット。
札幌を活動拠点とした多くの学生団体を集め
座談会やプレゼンテーションを行うことでお互い切磋琢磨し、
その模様を広く発信しようという内容であった。
一見簡単そうに見えるこのイベントも山あり谷ありで四苦八苦したことを覚えている。

今思えば不思議なほど優秀なメンバーたちが集まっていて、
不甲斐ない私は彼らの世話になってばかりだったことがとても情けなかった。

ちなみに毎年行われている子供向けロボット製作イベントは、
この学生サミットの活動の一環として今も続いている。

当日は始終緊張しっぱなしで、昼食の味もわからない。
これはみんなの役に立っているだろうか？楽しんでもらえたろうか？
そんなことが頭の中を回り、楽しむ余裕など無かったようだ。

イベントも幕を閉じ、クラーク会館の前で記念写真を撮ったあたりから、
安堵感に包まれると同時に複雑な心境になった。
申し訳なさやら感謝やら。
その後の、多くの仲間に囲まれてのジンパは人生の中で最も美味しく頂いた回である。

あれから４年。
あの時からは色々変わった。
就職した人。札幌を離れた人。結婚した人。
私はといえば、余り変わってないのかもしれない。
細かいスキルは伸びた。
でも、あの頃の青臭いまでの熱意は薄くなってしまったようにも思える。

毎年毎年、あの頃を思い出し自分を奮起させる。
あれがみんなにとって何かしら良い影響があったことを願うばかりだ。

そんなこんなで、今日はとっても大事な日なんだ。

まさかのグラフィックボード交換

論文だパソコンだロボットだと忙しい電電です。

先日新しいPC部品が届きました。
グラフィックやCAD等重めもソフトでも対応できるようにってのと、
断捨離の一環で今まで使っていたPCを後輩に譲ることになったわけです。

さてスペック。

CPU：i7-3930（ファン：コルセアH100水冷）

マザボ:GA-X79-UD5

メモリ:SanMax DDR3-1600 ４GB×４枚＝１６GB

グラボ：MSI Geforce GTX560

SSD：PhotoFast　256GB

あと数年は持ちそうなスペックです。
しかーし！
そうは問屋がおろさなかったのだ。

まさかのグラボとマザボの物理的干渉（涙）

グラボのヒートシンクがマザボのヒートシンクにぶつかって、
PCIスロットに奥まで刺さらないという事態。
そのまま起動すると正常に表示されない始末。

仕方なくツクモさんのお世話になって、新たなグラボを入手致しました。
↓↓↓

LeadTek GTX560Ti

つけてみたところ干渉はしないようだ。一安心。
ちなみに今回はじめての水冷なわけですが、
思いのほか静かな装置でいい買い物だったようです。
始動時のファン音は凄まじくでかいですが、
時間が経つに連れ徐々に回転数が落ちて騒音もなくなる感じ。

現在はベンチ台の上でのテストですが、それでもかなり静か。
おそらくハードディスクをつないだらひどい音がするのではと心配です。

2012年始動

さて始まりました2012年！

2012という数字がなんかかっこよく思えるのは私だけでしょうか。

大晦日に2012年は「自覚の年」としたいと述べましたが、

（※2011年は自覚じゃなくて未自覚の年でした。謹んで訂正させて頂きます）

それを意識して2012年度の達成目標をリスト化致しました。

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