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まぁ先日お正月が終わったばかりなわけですが
お正月気分が抜けないケロロは卒論やばめなのです。

今日中に装置が動くようにして、明日はその評価をせにゃならん。
その合間に論文を数ページ書いて、図を作成しないとね。

ブログなんて書いている余裕などないのだが(笑)、
まずはやることを整理しよう。うん。

装置を自動で動くように設定し、必要な変数(慣性、粘性)を求める。
その変数を用いて装置の動力学モデルを構築し、実際のデータと照らし合わせる。
予測制御をプログラムに代入して、予測的中率を出す。
論文にまとめる。

よし、まとまった。
上から順番に1時間、2時間、2時間、X時間とすれば
あと5時間あれば論文に到達だ!
がんばれケロロ!
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北海道生まれ。
北海道にロボットフィールドを作ろうと日々奮闘中。
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