ロボットフィールド・プロデュースルービックキューブを高速で解くロボット

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2011/06/05 (Sun) ロボット思考

これはすごい（笑）

この類のロボットは昔からあって、
レゴで組んでいる人もいたくらい。

でもやはりすごいですねぇ。

ルービックキューブってのはちゃんと解き方があるらしく、
それに沿ってやればできるらしい。

そういった意味でロボットにできるのは当たり前だろう。

おそらく難しいのは「知恵の輪」を解くロボットじゃなかろうか？

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無題

確かどのような組み合わせのルービックキューブでも、最多１０手で攻略できるらしいです。アルゴリズムをきちんと組み立て、自由度の高いアームを使えば比較的簡単な部類になるんでしょうか。

しかし、それをやろうと思って実現させるまでが大変です。そもそも解こうと思えば解けてしまうものをわざわざ作ることに意義を見出して、本気でやってしまうなんて、普通の人から見たらバカげていますから。だから、これは成果よりも、ルービックキューブを解くロボットを作ろうと思い成し遂げた、それ自体に価値があるような気がします。

知恵の輪ですが、OpenCVなどで特徴点を認識すれば簡単なものなら解けるかもしれませんが、トポロジー的解釈が必要になるかもしれないですし、隠れたモノを把握するアルゴリズムも重要になってきそうで難しそうですね。

一二三 2011/06/05(Sun) 21:31 編集

無題

＞１２３
思い立つ、ってのと、
行動に移す、ってのは
一番重要だよね。

多くの場合、
「なんか俺にもできそう」って思う人はいても
実際に行動する人は案外少なかったりする。

だからかえって評価されなかったり。

でんでん 2011/06/14(Tue) 22:45 編集

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